Az ütésvizsgálat 1905 körüli feltalálása óta gyorsan fejlődött, és az anyagteljesítmény-vizsgálatok nélkülözhetetlen részévé vált. Kezdetben különféle tesztelési módszerek léteztek, de a fejlődéssel a Charpy lock-bevágás ütéstesztelés, a Charpy V-notch ütésteszt és a Charpy-McClover ütéstesztelés került előtérbe. 1968 előtt az Egyesült Államokban elsősorban a Charpy-zár{7}}bevágási ütéstesztet alkalmazták. Ennek a módszernek azonban volt egy hátránya: a tompa bevágás miatt a rideg átmeneti hőmérsékletet alacsonyabbnak határozták meg, mint a szerkezet rideg törési hőmérsékletét. Ezért 1968 után az ASTM szabványok átvették a Charpy V{11}}szabványos bevágásmintát. Így a V-bevágásos és a McClover ütőpróbák használata gyakoribb. Általában Európa és Amerika túlnyomórészt a Charpy V{15}}bevágást, míg Oroszország a Charpy-McClover mintát használja.
Hazámban a Kínai Népköztársaság megalapítása előtt gyakorlatilag nem léteztek hatásvizsgálatok. A felszabadulás után Kína teljes mértékben átvette a szovjet modellt, és az első ütéstesztelési szabvány, a GB229-1963, csak 1963-ban jelent meg. Az általunk használt legújabb szabvány a GB/T229-2020, "Metallic Materials - Charpy Pendulum Test Method", amely amerikai és európai szabványokra is vonatkozik. Az ütésvizsgáló gépek elve az energia megmaradás törvényén alapul, az ütközési energiát az ütőminta inga eltörése utáni veszteség alapján számítják ki. Ennek a vizsgálati módszernek azonban eleve van egy hátránya: a szakítógépekkel ellentétben nem tudja közvetlenül megjeleníteni az erő-elmozdulás görbét. A mért eredmény ugyanis csak ütközési energia, a joule-ban mért energiaegység. Az energia képlete: W=FS, azaz ütési energia=Erő * Eltolás. Ezért ezen változók bármelyikében bekövetkező bármilyen változás változást okoz az ütközési energiában, különösen az elmozdulásban. Így az ütési energia érték nem jelezheti közvetlenül az anyag szívósságát, és nem írja le az anyag ütés közbeni változásait; csak referenciaként szolgálhat. A probléma megoldására műszeres ütésvizsgálati módszereket találtak ki.
